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结合机械手下的板式家具下料机将是未来发展趋势

发表时间:2019-10-14 16:24

本设计通过对机械设计制造及其自动化专业所学知识进行整合,完成一个特定功能、满足特殊要求的数控机床上下料机械手的设计,比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平、实践动手能力以及专业精神和态度,具有较强的针对性和明确的实施目标,实现了理论和实践的有机结合。

本设计摒弃了照搬照抄国外设计,不具体问题具体分析,不顾具体工作要求,一味仿照国外原型,盲目选择高精度、高性能、高价格的先进元件和设备,从而导致很多功能根本用不着,“大材小用”,无谓的提高了成本,造成资源浪费的老设计“套路”和老方法。在满足系统工艺要求的前提下,将机械手系统中相对独立的环节采用高性价比且相对简洁的结构形式和控制系统,采用模块化设计,大量采用标准化、模块化的通用元配件,从而使成本大为降低,具有显著的技术经济性。本机械手能够实现与数控机床相配合,实现加工过程中上下料的自动化、无人化。而且,只要把手爪的结构稍作改变,就可实现多种工件的自动上料。它在实际生产中的应用推广必将提高产品的质量,并且节约能源,减轻工人的劳动强度,促进生产技术的进步。具有很好的经济效益。


机械手采用可编程序控制器控制,可以实行手动调整、手动及自动控制。系统结构紧凑、工作可靠,设计周期短且造价较低。PLC有较高的灵活性,当机械手工艺流程改变时,只要对I/O点的接线稍作修改,或对I/O重新分配,在控制程序中作简单修改,补充扩展即可。经过重新编制相应的控制程序,就能够比较容易的推广到其他类似的加工情况。


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